Texel Portal RX: Инструкция по сборке

Краткое описание

3D-сканер Texel Portal RX представляет собой программно-аппаратный комплекс (ПАК) для быстрого получения цветных 3D-моделей людей и крупногабаритных объектов. Главной особенностью Texel Portal RX является то, что человек остаётся неподвижным во время 3D-сканирования, тогда как колонна с сенсорами глубины (RGB-D камерами) вращается вокруг него. Основными элементами 3D-сканера являются основание 3D-сканера с поворотным узлом, подиумом и двумя горизонтальными балками (для колонны с сенсорами и стойки для ноутбука), а также сама вертикальная колонна с сенсорами, обеспечивающая их вертикальное перемещение и светодиодную подсветку объекта сканирования. В комплект также может входить высокопроизводительный ноутбук, сконфигурированный для работы ПО Texel. 3D-сканер Texel Portal RX позволяет быстро и плавно поворачивать сенсоры вокруг объекта съёмки (сканирование занимает около 30 секунд) и обеспечивает получение данных с четырёх сенсоров глубины, оснащенных также цветными (RGB) камерами. Полученные потоки данных затем обрабатываются ПО Texel для получения цветного 3D-скана и других производных данных, таких как обмеры тела. Texel Portal RX является мощным и комфортным для пользователя решением для полноростового 3D-сканирования с цветом.

Общий вид устройства

Распаковка

3D-сканер Texel Portal RX поставляется в частично разобранном виде в двух жестких фанерных ящиках. Отдельные элементы 3D-сканера защищены пузырьковой плёнкой, вспененным полиэтиленом, картоном, либо иным упаковочным материалом. Для вскрытия фанерных ящиков необходимо открутить саморезы на верхнмх крышках ящиков с помощью шуруповёрта либо отвёртки. На фотографии ниже красными кружками отмечены саморезы, держащие верхние крышки:

При извлечении компонентов 3D-сканера необходимо соблюдать осторожность для предотвращения повреждения корпусных деталей, кабелей и других элементов оборудования. Также осторожность необходимо соблюдать при перемещении упаковки и тяжелых элементов 3D-сканера для избежания травм.

Комплект поставки

Комплект поставки 3D-сканера Texel Portal RX включает следующие позиции:

1. Основание 3D-сканера с поворотным механизмом
2. Круглый подиум для размещения сканируемого человека или объекта
3. Крепеж для подиума (двенадцать винтов M6 с шайбами)
4. Горизонтальная балка для колонны с сенсорами
5. Горизонтальная балка для стойки с ноутбуком
6. Колонна 3D-сканера с блоком управления и магнитными креплениями для сенсоров
7. Четыре сенсора глубины (RGB-D камеры) на магнитных кронштейнах
8. Крепеж для колонны (четыре болта M8)
9. Стойка для ноутбука (телескопическая часть и подставка)
10. Кабель питания для колонны (внутренний)
11. Кабель питания для ноутбука (внутренний)
12. Кабель питания для 3D-сканера (для подключения к розетке)
13. Шестигранные (имбусовые) ключи на 2.5 мм и 5 мм
14. Ключ на 13 мм для крепления колонны
15. Высокопроизводительный ноутбук (опционально)

Пожалуйста, обратите внимание, что отдельные элементы или узлы 3D-сканера могут незначительно визуально отличаться в разных версиях оборудования, функционал и потребительские свойства при этом не меняются. При наличии значительных изменений в конструкции информация будет отражена в данной инструкции.

Сборка 3D-сканера

Сборка 3D-сканера осуществляется по приведенным ниже шагам. Рекомендуется строго следовать инструкции и не менять приведенный порядок действий. Несмотря на то, что собрать 3D-сканер Texel Portal RX может и один человек, мы рекомендуем задействовать в сборке двух человек, чтобы минимизировать риск повреждения элементов 3D-сканера или травм. Все действия по сборке необходимо выполнять при полностью обесточенном устройстве, включение устройства в розетку допустимо только по окончании сборки в соответствии с инструкцией.

1. Установить основание с поворотным узлом на пол, на ровную и твёрдую поверхность. Максимальная высота 3D-сканера в собранном виде составляет не менее 2650 мм, рекомендуемая высота потолка в месте сборки - 2800 мм (2.8 м), абсолютный минимум - 2700 мм (2.7 м). Также рекомендуется сразу обратить внимание, с какой стороны к 3D-сканеру будет удобнее подводить питание, и повернуть основание соответствующим образом.

   

2. Найти горизонтальную балку для стойки ноутбука:

   

3. Со стороны привода поворотного узла выкрутить шесть винтов крепления балки для стойки ноутбука с помощью шестигранного ключа на 5 мм:

   

4. Совместить фланец балки для стойки ноутбука и посадочное место на поворотном узле:

   

5. Аккуратно придерживая балку, вставить и хорошо затянуть шесть винтов крепления балки для стойки ноутбука, используя шестигранный ключ на 5 мм (удобнее всего начинать с двух верхних винтов, далее балку можно будет не держать):

   

6. Найти горизонтальную балку для колонны с сенсорами:

   

7. С противоположной от балки для стойки ноутбука стороны выкрутить шесть винтов крепления балки для колонны с сенсорами с помощью шестигранного ключа на 5 мм:

   

8. Совместить фланец балки для колонны и посадочное место на поворотном узле:

   

9. Аккуратно придерживая балку, вставить и хорошо затянуть шесть винтов крепления балки для колонны, используя шестигранный ключ на 5 мм (лучше также начинать с двух верхних винтов, далее балку можно будет не держать):

   

   После фиксации обеих балок основание 3D-сканера должно иметь следующий вид:

   

10. Найти стойку для ноутбука (телескопическую часть и верхнюю полку):

    

11. С помощью шестигранного ключа на 2.5 мм ослабить четыре винта крепления стойки для ноутбука, установить телескопическую часть в крепления и затянуть винты:

    

12. Установить и зафиксировать верхнюю полку на стойке для ноутбука с помощью винта (отмечен стрелкой):

    

    При необходимости отрегулируовать высоту стойки (с помощью телескопической части) и наклон полки для максимально удобного и надежного расположения ноутбука. Убедитесь, что фиксирующие винты на стойке хорошо затянуты, чтобы исключить падение и повреждение ноутбука при движении.

13. Аккуратно распаковать колонну 3D-сканера (поставляется в отдельной фанерной коробке):

    

14. Установить колонну в посадочное место на горизонтальной балке. При этом необходимо соблюдать осторожность, чтобы не повредить провода, а также не опрокинуть конструкцию. Далее зафиксировать колонну с помощью четырёх болтов M8 (по два с каждой стороны) и входящего в комплект поставки ключа на 13 мм:

    

15. Подключить кабель питания к колонне 3D-сканера:

    

16. Проложить кабель питания колонны вместе с кабелем для двигателя поворотного устройства (выходящий из блока управления кабель с металлическим цилиндрическим разъёмом на конце) под балкой колонны со стороны разъёмов, закрепив с помощью липучек, чтобы провода при вращении не касались пола или основания 3D-сканера:

    

17. Подключить кабель двигателя поворотного устройства к разъёму (его можно вставить только в одном положении, на корпусе разъёма есть специальная выемка), а затем закрутить кольцо-фиксатор, препятствующее отсоединению кабеля:

    

    Пожалуйста, обратите внимание: подключать и отключать кабель двигателя можно только при полностью обесточенном устройстве. В противном случае есть риск повреждения силовой электроники блока управления.

18. Подключить кабель питания колонны к соседнему разъёму:

    

19. Проложить USB-кабели от колонны под балкой с противоположной от кабелей питания и двигателя стороны, закрепив с помощью липучек:

    

20. Пропустить USB-кабели через прямоугольные отверстия в поворотном устройстве, как указано на фотографии ниже:

    

21. Уложить USB-кабели на держатель около балки для стойки ноутбука и далее проложить их под балкой, закрепив липучками:

    

22. C противоположной стороны поворотного устройства подключить кабель для блока питания ноутбука:

    

23. Уложить кабель для блока питания ноутбука на держатель около балки для стойки ноутбука и проложить его под балкой, закрепив липучками:

    

24. Закрепить блок питания ноутбука на балке для стойки ноутбука с помощью липучек и подключить к нему кабель питания:

    

25. Закрепить кабель питания, идущий непосредственно к ноутбуку, с помощью липучек под балкой:

    

26. Установить и зафиксировать подиум с помощью двенадцати винтов M6 с шайбами, используя шестигранный ключ на 5 мм из комплекта поставки:

    

27. Установить ноутбук на стойку, закрепить кабель питания для ноутбука и USB-кабели на вертикальной части стойки с помощью липучек:

    

28. Подключить кабель питания и два USB-кабеля к ноутбуку. Рекомендуется подключать USB-кабели к разным сторонам ноутбука (один кабель слева, другой - справа):

    

    Также, пожалуйста, обратите внимание, что модель ноутбука может отличаться от изображения, поэтому расположение разъёмов USB и питания может быть другим.

29. Установить четыре сенсора глубины на магнитные крепления на колонне, соблюдая нумерацию (номера на колонне и на кронштейнах сенсоров должны совпадать), а затем подключить USB-коннекторы сенсоров к разъёмам на колонне:

    

    Пожалуйста, обратите внимание, что 3D-сканеры Texel Portal RX могут комплектоваться различными сенсорами глубины, однако магнитные крепления всегда стандартные.

    Если необходимо снять сенсор, то сначала нужно отсоединить USB-коннектор, а затем потянуть вверх и вперёд нижнюю часть кронштейна, как показано ниже:

    

30. Убедиться, что 3D-сканер установлен ровно, и все ножки касаются пола. При необходимости, отрегулировать ножки, вращая их. Для контроля ровности установки можно использовать пузырьковый уровень.

    

Подготовка 3D-сканера к работе

Сборка 3D-сканера Texel Portal RX на этом завершена. Для подготовки 3D-сканера к работе осталось выполнить несколько простых шагов:

1. Подключить кабель питания к 3D-сканеру, затем включить его в розетку:

   

2. Включить ноутбук.

3. Включить питание на блоке управления в нижней части колонны:

   

4. После выполнении указанных выше шагов светодиод на панели управления начнёт мигать красным цветом, что означает, что 3D-сканер ожидает инициализацию (определение начального положения). Для проведения инициализации нажмите на кнопку на панели управления:

   

   Если 3D-сканер находится в движении (при инициализации либо в процессе сканирования), то нажатие на кнопку выполняет функцию экстренной остановки (также остановить 3D-сканер можно из ПО на ноутбуке).

5. После завершения инициализации светодиод загорится зелёным, и 3D-сканер будет готов к работе:

   

6. Для регулировки яркости встроенного освещения вращайте ручку яркости слева:

   

На данном этапе 3D-сканер Texel Portal RX полностью готов к работе с ПО Texel, установленном на ноутбуке. Перед первым запуском 3D-сканирования убедитесь, что на пути движения (вращения) 3D-сканера нет посторонних предметов, а также что к ноутбуку не подключены никакие внешние кабели (например, Ethernet).

Если необходимо разобрать 3D-сканер Texel Portal RX (например, для хранения или транспортировки), то рекомендуется использовать шаги данной инструкции в обратном порядке - это упростит как процесс разборки, так и последующей сборки 3D-сканера.